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iS3 隧道开挖面岩体智能分析算法

算法开发 · 上海同岩 · 2021-06 ~ 2022-08 · 共 91 条
📌 同济大学提理论方案，个人独自完成落地实施

2020Q4 1 条

corpus_file 1
2020-11-09
掌子面算法 · 2020 年 2 份文档
2020 年共 2 份文档，例：wangxiaojun.txt
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/matlab - 张可珅

2021Q3 3 条

corpus_file 3
2021-08-06
掌子面算法 · 2021 年 3 份文档
2021 年共 3 份文档，例：20210804 掌子面进展.pptx
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/Doc
2021-09-17
掌子面算法 · 2021 年 1 份文档
2021 年共 1 份文档，例：test_obj.txt
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/matlab - 张可珅
2021-09-24
掌子面算法 · 2021 年 1 份文档
2021 年共 1 份文档，例：20210924点云提取结果对比.pptx
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/2. 掌子面算法

2022Q2 18 条

git 18
2022-05-31
first commit
first commit
SGPointCloud.git L42011a2
2022-06-03
1、visualization完成
1、visualization完成
SGPointCloud.git Ldcd0d20
2022-06-06
1、修改CMakeLists.txt文件 2、可视化对接完成
1、修改CMakeLists.txt文件 2、可视化对接完成
SGPointCloud.git L2e16553
2022-06-09
1、加入曲率计算
1、加入曲率计算
SGPointCloud.git Lb87183b
2022-06-09
1、掌子面仿射变换完成 2、掌子面重采样完成 3、掌子面法向量计算完成
1、掌子面仿射变换完成 2、掌子面重采样完成 3、掌子面法向量计算完成
SGPointCloud.git L84eb2d3
2022-06-10
1、加入rapidjson库和相关的配置文件读取功能
1、加入rapidjson库和相关的配置文件读取功能
SGPointCloud.git L8f8c62d
2022-06-10
1、添加算法参数配置文件导入功能
1、添加算法参数配置文件导入功能
SGPointCloud.git L605f144
2022-06-10
1、高斯曲率计算
1、高斯曲率计算
SGPointCloud.git Lcfc6bb6
2022-06-11
1、单位法向量密度图可视化
1、单位法向量密度图可视化
SGPointCloud.git L032461e
2022-06-14
1、单个结构面识别完成
1、单个结构面识别完成
SGPointCloud.git L551d9ce
2022-06-14
1、注释格式修改 2、孔洞填补完成
1、注释格式修改 2、孔洞填补完成
SGPointCloud.git Lf2fb279
2022-06-15
1、SGPointCloud改名为SGTunnelFace 2、main函数整理
1、SGPointCloud改名为SGTunnelFace 2、main函数整理
SGPointCloud.git Lc8a3e4f
2022-06-15
1、将config类剥离 2、去除PointNormal影响
1、将config类剥离 2、去除PointNormal影响
SGPointCloud.git L6084171
2022-06-15
1、法向量、曲率合法性检查
1、法向量、曲率合法性检查
SGPointCloud.git L57b6aa3
2022-06-16
1、将生长算法、曲率法向量计算等算法剥离主类
1、将生长算法、曲率法向量计算等算法剥离主类
SGPointCloud.git L6c1dcf1
2022-06-20
1、config.json导入修改
1、config.json导入修改
SGPointCloud.git L7f3c972
2022-06-21
1、单个结构面可视化
1、单个结构面可视化
SGPointCloud.git L759ddd8
2022-06-22
1、json解析bug修正 2、结构面分组可视化修改
1、json解析bug修正 2、结构面分组可视化修改
SGPointCloud.git Laa34fd1

2022Q3 69 条

git 60 · corpus_file 9
2022-07-07
1、将下采样、上采样移出主函数 2、重构json config
1、将下采样、上采样移出主函数 2、重构json config
SGPointCloud.git L0790253
2022-07-07
1、岩壁剔除新算法
1、岩壁剔除新算法
SGPointCloud.git Ld5df3b9
2022-07-11
1、CRLF->LF 2、掌子面部分的点云提取（完成）
1、CRLF->LF 2、掌子面部分的点云提取（完成）
SGPointCloud.git L0acd568
2022-07-12
1、岩壁剔除功能完成
1、岩壁剔除功能完成
SGPointCloud.git L441eb72
2022-07-13
1、将pcl相关算法包成dll，用于工程复用
1、将pcl相关算法包成dll，用于工程复用
SGPointCloud.git L91a0f8f
2022-07-14
1、Json配置文件功能增强 2、可视化改进（视角等）
1、Json配置文件功能增强 2、可视化改进（视角等）
SGPointCloud.git L2090467
2022-07-19
1、将SGTunnelFace提取成单独的工程，方便与旧版本结合
1、将SGTunnelFace提取成单独的工程，方便与旧版本结合
SGPointCloud.git L30a9e99
2022-07-21
1、新老版本合并，利用算法模块化的架构，实现增量式算法升级 2、1.5版本算法使用pcl库进行预处理，剔除岩壁等部分，效果较好，Kv值计算部分pcl版本还不成熟，依然使用原算法，并利用原算法的可视化（opencv）进行出图
1、新老版本合并，利用算法模块化的架构，实现增量式算法升级 2、1.5版本算法使用pcl库进行预处理，剔除岩壁等部分，效果较好，Kv值计算部分pcl版本还不成熟，依然使用原算法，并利用原算法的可视化（opencv）进行出图
SGPointCloud.git L85cef17
2022-07-24
1、调整工程结构，将sgpcl也提出来作为一级模块 2、机器人第三方测试模块（TunnelScan隧道扫描数据处理模块）完成20220724
1、调整工程结构，将sgpcl也提出来作为一级模块 2、机器人第三方测试模块（TunnelScan隧道扫描数据处理模块）完成20220724
SGPointCloud.git Lc05571f
2022-07-25
1、gitignore加上7z
1、gitignore加上7z
SGPointCloud.git Lcf98329
2022-07-25
1、去噪加上抛出异常（临时，后续将加入所有算法的check函数@TODO） 2、第三方检测模块加上点云去噪
1、去噪加上抛出异常（临时，后续将加入所有算法的check函数@TODO） 2、第三方检测模块加上点云去噪
SGPointCloud.git L8f8b92b
2022-07-25
1、第三方检测模块 实现自动配准 2、解决指针引用导致的内存泄漏bug
1、第三方检测模块 实现自动配准 2、解决指针引用导致的内存泄漏bug
SGPointCloud.git La8cc4e2
2022-07-28
掌子面算法 · 2022 年 3 份文档
2022 年共 3 份文档，例：CMakelists.txt
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/SGTunnelFace/ZFSScanData
2022-07-29
1、太湖隧道激光扫描数据，基于匹配的噪点剔除功能完成
1、太湖隧道激光扫描数据，基于匹配的噪点剔除功能完成
SGPointCloud.git L35ff9ed
2022-07-29
1、隧道点云配准初步尝试，基于ransac，通过点配对的方式进行了配准尝试
1、隧道点云配准初步尝试，基于ransac，通过点配对的方式进行了配准尝试
SGPointCloud.git Lb6e69dc
2022-08-02
1、隧道扫描数据补洞算法完成
1、隧道扫描数据补洞算法完成
SGPointCloud.git L92def7c
2022-08-03
add LICENSE.
add LICENSE.
SGPointCloud.git L216857e
2022-08-23
1、异常处理，返回错误码 2、删除不必要的dllmain 3、增加readme.md
1、异常处理，返回错误码 2、删除不必要的dllmain 3、增加readme.md
SGPointCloud.git L2cb7fe0
2022-08-23
掌子面算法 · 2022 年 1 份文档
2022 年共 1 份文档，例：CMakeLists.txt
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/SGTunnelFace/TunnelScan
2022-08-23
掌子面算法 · 2022 年 1 份文档
2022 年共 1 份文档，例：CMakeLists.txt
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/SGTunnelFace/utility
2022-08-23
掌子面算法 · 2022 年 1 份文档
2022 年共 1 份文档，例：CMakeLists.txt
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/SGTunnelFace/sgtunnelface2.0
2022-08-23
掌子面算法 · 2022 年 3 份文档
2022 年共 3 份文档，例：CMakeLists.txt
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/SGTunnelFace/sgpcl
2022-08-24
1、sgpcl.md更新
1、sgpcl.md更新
SGPointCloud.git L84791ee
2022-08-24
1、工程目录结构调整 2、assert未作特殊处理的bug修复 3、倾角bug修复
1、工程目录结构调整 2、assert未作特殊处理的bug修复 3、倾角bug修复
SGPointCloud.git L702d11e
2022-08-24
1、点云算法文档（岩壁剔除部分）
1、点云算法文档（岩壁剔除部分）
SGPointCloud.git L914220c
2022-08-24
1、调整gitignore
1、调整gitignore
SGPointCloud.git L9bb8429
2022-08-24
Merge branch 'master' of https://gitee.com/lurkerwzc/sgpoint-cloud
Merge branch 'master' of https://gitee.com/lurkerwzc/sgpoint-cloud
SGPointCloud.git L3908979
2022-08-25
1、sgpcl.md
1、sgpcl.md
SGPointCloud.git L261589e
2022-08-25
1、交接文档更新
1、交接文档更新
SGPointCloud.git L4980e48
2022-08-25
删除las文件历史
删除las文件历史
SGPointCloud.git L938b4ec
2022-08-25
掌子面算法 · 2022 年 3 份文档
2022 年共 3 份文档，例：CMakeLists.txt
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/SGTunnelFace/SGTFRecognizerAPI
2022-08-26
1、sgpcl算法功能添加（欧式聚类、法向量、曲率）
1、sgpcl算法功能添加（欧式聚类、法向量、曲率）
SGPointCloud.git Leb0b238
2022-08-26
1、sgpcl算法梳理：欧式聚类、法向量计算、曲率计算
1、sgpcl算法梳理：欧式聚类、法向量计算、曲率计算
SGPointCloud.git L9bcb953
2022-08-28
1、readme结构调整
1、readme结构调整
SGPointCloud.git L88515f7
2022-08-29
1、20220829掌子面算法文档更新
1、20220829掌子面算法文档更新
SGPointCloud.git L77a8bd1
2022-08-29
1、算法文档更新20220829
1、算法文档更新20220829
SGPointCloud.git Lb79ba6a
2022-08-30
1、sgpcl说明文档完成
1、sgpcl说明文档完成
SGPointCloud.git L933be10
2022-08-30
1、typo fixed
1、typo fixed
SGPointCloud.git L6203437
2022-08-31
1、font size changed
1、font size changed
SGPointCloud.git Ld556f12
2022-08-31
1、format fixed
1、format fixed
SGPointCloud.git Lb433ce4
2022-08-31
1、sgpcl结构调整
1、sgpcl结构调整
SGPointCloud.git L6f2fc3a
2022-08-31
1、typo
1、typo
SGPointCloud.git L570c635
2022-08-31
1、typo fixed
1、typo fixed
SGPointCloud.git L7253e67
2022-08-31
1、掌子面Kv算法2.0算法文档更新
1、掌子面Kv算法2.0算法文档更新
SGPointCloud.git L04cde63
2022-08-31
1、掌子面算法1.0部分算法文档更新
1、掌子面算法1.0部分算法文档更新
SGPointCloud.git L660db14
2022-08-31
1、格式微调
1、格式微调
SGPointCloud.git L9fe250e
2022-08-31
readme链接结构调整
readme链接结构调整
SGPointCloud.git L5bfac7f
2022-09-01
1、gitignore屏蔽与已部署项目有关的代码
1、gitignore屏蔽与已部署项目有关的代码
SGPointCloud.git Le59e6ae
2022-09-01
1、删除CMakeLists.txt中与项目有关的配置
1、删除CMakeLists.txt中与项目有关的配置
SGPointCloud.git L2325388
2022-09-01
1、删除trash文件夹
1、删除trash文件夹
SGPointCloud.git Ldfbaf60
2022-09-01
1、删除与已部署项目有关代码
1、删除与已部署项目有关代码
SGPointCloud.git L2167a01
2022-09-01
1、删除多余文件
1、删除多余文件
SGPointCloud.git Lae3c903
2022-09-01
1、更新README.MD
1、更新README.MD
SGPointCloud.git L8ee7121
2022-09-01
1、更新md文档
1、更新md文档
SGPointCloud.git L5a176c5
2022-09-01
1、更新依赖图
1、更新依赖图
SGPointCloud.git Ld5fd528
2022-09-02
1、commit错误修正
1、commit错误修正
SGPointCloud.git La79b066
2022-09-02
1、preprocess代码临时注释部分清除
1、preprocess代码临时注释部分清除
SGPointCloud.git L4351ce7
2022-09-02
1、typo
1、typo
SGPointCloud.git Lf64af96
2022-09-02
1、添加环境配置手册
1、添加环境配置手册
SGPointCloud.git L4240f76
2022-09-02
1、还原掌子面1.0算法
1、还原掌子面1.0算法
SGPointCloud.git L195695b
2022-09-02
1、项目文件添加
1、项目文件添加
SGPointCloud.git L666ffe7
2022-09-02
掌子面算法 · 2022 年 2 份文档
2022 年共 2 份文档，例：CMakeLists.txt
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/SGTunnelFace/sgtunnelface1.0
2022-09-02
掌子面算法 · 2022 年 3 份文档
2022 年共 3 份文档，例：README.md
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/SGTunnelFace
2022-09-02
掌子面算法 · 2022 年 9 份文档
2022 年共 9 份文档，例：掌子面算法编译环境配置手册.md
2021-04_2022-08_tongyan/2. 掌子面算法/SGTunnelFace/doc
2022-09-06
1、修改CMakePresets.json 2、去掉配准时的方向矫正（认为掌子面对着y轴负方向）
1、修改CMakePresets.json 2、去掉配准时的方向矫正（认为掌子面对着y轴负方向）
SGPointCloud.git Laecfb77
2022-09-08
1、去除去噪中依赖pcl库修改的部分
1、去除去噪中依赖pcl库修改的部分
SGPointCloud.git L8cfe1f7
2022-09-09
1、掌子面角度 尝试修复
1、掌子面角度 尝试修复
SGPointCloud.git L799f922
2022-09-22
1、20220922同岩同事误将项目代码上传该分支，重新清理
1、20220922同岩同事误将项目代码上传该分支，重新清理
SGPointCloud.git L40f2c28
2022-09-22
判断点云是否需要旋转 旋转操作
判断点云是否需要旋转 旋转操作
SGPointCloud.git Lbe0a8dd